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  Tesis - En Desarrollo

Tesis [ En Desarrollo ]

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Las tesis en desarrollo se encuentran ordenadas cronológicamente descendentes.

SISTEMA AUTOM?TICO PARA LA IDENTIFICACIÓN DE ORDENES A TRAVÉS DE LA VOZ USANDO REDES NEURONALES ARTIFICIALES E IMPLEMENTADO EN EL DSP TMS320C6711.

Fecha: 2005-10-27

Línea de Investigación: Procesamiento de señales digitales - Inteligencia Artificial

Descripción: 5.1 Objetivo General
Desarrollar un sistema de reconocimiento automático de ordenes de voz usando redes neuronales e implementado en el DSP TMS320C6711.

5.2 Objetivos específicos
- Realizar la descripción del estado del arte respecto al reconocimiento de ordenes de voz y su implementación en procesadores digitales de señal.
- Realizar el análisis de la señal proveniente de las ordenes de voz para determinar las características más importantes para un sistema de reconocimiento de ordenes.
- Generar una base de datos con los patrones de voz característicos de las ordenes emitidas por el locutor.
- Entrenar redes neuronales para que reconozcan determinadas ordenes de voz.
- Implementar un sistema de reconocimiento de ordenes de voz en tiempo real en el DSP TMS320C6711 basado en redes neuronales.
- Determinar las ventajas y limitaciones del DSP TMS320C6711 en el reconocimiento de ordenes de voz en tiempo real.



Autores: LUIS ALEJANDRO OSORIO AMAYA


SISTEMA BIOMÉTRICO PARA LA IDENTIFICACIÓN DE UNA PERSONA A TRAVÉS DE SU IRIS EMPLEANDO UNA RED NEURONAL ARTIFICIAL.

Fecha: 2005-10-27

Línea de Investigación: Inteligencia artificial, procesamiento de imágenes

Descripción: 4.1. OBJETIVO GENERAL

Diseñar e implementar un sistema de identificación de una persona a través de su iris empleando una red neurona artificial.


4.2. OBJETIVOS ESPECIFICOS

ï Adquirir e implementar una base de datos de imágenes de iris.

ï Implementar un sistema de pre-procesamiento de las imágenes de iris para extraer el sector con información relevante.

ï Implementar en Matlab un sistema de identificación de una persona usando imágenes procesadas mediante una red neuronal artificial.

ï Verificar el desempeño del sistema de identificación bajo diversas condiciones de las imágenes analizadas.

ï Abrir un nuevo campo de investigación en el reconocimiento y clasificación biométrica usando el iris.

Autores: GERARDO PEÃA AMAYA


SISTEMA DE CONTROL DE HUMEDAD Y TEMPERATURA MEDIANTE UN CONTROLADOR DIFUSO.

Fecha: 2005-10-27

Línea de Investigación: Automatización y control inteligente

Descripción: 4. OBJETIVO GENERAL

Diseñar e implementar un sistema de control automático para regular la humedad y temperatura de un recinto cerrado usando como herramienta la lógica difusa.

4.1. Objetivo Específicos

ï§ Determinar la influencia y las características de las variables que intervienen en el control simultáneo de la humedad y temperatura de un cuarto.

ï§ Diseñar e implementar un sistema de control usando lógica difusa para el manejo simultáneo de la humedad y la temperatura de un cuarto cerrado.

ï§ Verificar el desempeño del controlador desarrollado bajo diversas condiciones y perturbaciones en un cuarto cerrado de un sistema real de incubación de huevos de gallina.

ï§ Comparar el desempeño del control difuso con un controlador PID clásico.

Autores: DENNIS CAROLINA VILLAMIZAR LEMOS
FREDY MORENO ACEROS


DISEÑO E IMPLEMENTACION DE UN SISTEMA PARA EL CONTROL DE SUMINISTRO DE COMBUSTIBLE EN VEHICULOS DE TRANSPORTE PUBLICO UTILIZANDO DISPOSITIVOS DE IDENTIFICACION POR RADIO FRECUENCIA

Fecha: 2005-10-27

Línea de Investigación: Control y automatización inteligente

Descripción: OBJETIVO GENERAL.

Diseñar e implementar un sistema para que solucione las fallas o fraudes presentadas al momento del suministro de combustible en los vehículos de transporte público, debido a las alteraciones en los reportes, lecturas y registro del valor real entregado por los surtidores.

OBJETIVOS ESPECÃ?FICOS

⢠Implementar el hardware y el software del dispositivo encargado de la identificación del vehículo ha abastecerse de combustible, donde la información es captada por una unidad lectora y transmitida hacia el módulo de control.
⢠Adaptar el hardware e implementar el software de la interfaz encargada de recolectar toda la información del proceso de abastecimiento de los vehículos la cual será procesada y transmitida hacia al módulo de gestión por un microcontrolador.
⢠Desarrollar el software encargado de controlar el proceso de la información proveniente de la unidad lectora y del surtidor de combustible en el microcontrolador y posteriormente la información que será visualizada en el computador.

Autores: ALBEIRO SEGURA ROMERO
CARLOS ENRIQUE DIAZ DIAZ


Teleoperacion del robot Linceo a traves de Internet

Fecha: 2005-09-28

Línea de Investigación: Telecomunicaciones

Descripción: 4.1 OBJETIVO GENERAL
Concebir e implementar un sistema de interfaz para el robot móvil LINCEO que
permita su teleoperación usando el protocolo TCP-IP
4.2 OBJETIVOS ESPECÃ?FICOS
· Estudiar las diversas alternativas existentes en herramientas software para el
diseño de la interfaz humano-maquina para el robot Linceo vía web.
· Diseñar e implementar la interfaz - hombre máquina que permita el control a
distancia del robot Linceo, teniendo en cuenta parámetros de eficiencia en la
transmisión de video a través de la web.
· Diseñar e implementar un circuito que permita la comunicación bidireccional
entre una computadora personal y la consola de teleoperación del Robot a
través del puerto serie.
· Documentar los resultados del proyecto mediante una pagina web dinámica
instalada en el sitio web del grupo de investigación GPS.

Autores: DONALDO FLOREZ BLANQUICETH 2023600 donaldo_florez@yahoo.es
ELIECER ORTIZ TAPIAS 2023506 Elimix000@yahoo.com


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